Tünel sondaj makineleri sondaj kollarının sayısına göre kategorize edilebilir: tek-kollu, çift-kollu, üçlü-kollu ve dörtlü-kollu. Epiroc'un tünel açma sondaj makineleri dört adede kadar sondaj koluyla donatılabilir. CRCC Heavy Industry, Çin'in ilk yerel üretim dörtlü-kollu sondaj makinesini ve dünyanın ilk tamamen elektrikli, yüksek-irtifalı, tamamen bilgisayarlı üç-kollu sondaj makinesini geliştirdi.
Hareket yöntemlerine göre paletli veya raya-montajlı olarak sınıflandırılabilirler. Kontrol yöntemine göre standart, uzaktan-kontrollü ve tamamen bilgisayarlı (akıllı) olarak kategorize edilebilirler. Güç kaynağına göre dizelle-çalışan veya tamamen elektrikli olarak sınıflandırılabilirler. İşlevsel entegrasyona dayalı olarak, standart sondaj kuleleri ve sondaj-patlatma{-desteği entegre sondaj kuleleri olarak kategorize edilebilirler.