Kaya sondaj kulesi, bir veya daha fazla kaya deliciyi pervaneleriyle birlikte özel olarak tasarlanmış bir sondaj koluna ve kaya delme işlemleri için bir şasiye monte eden bir cihazdır.
El tipi kaya delicilerden ve çekili şasilerden geliştirilmiş modern bir inşaat makinesidir. Teçhizatın özelliklerinden tam anlamıyla yararlanmak için, genellikle yüksek-verimli darbe çekiciler veya kaya delicilerin yanı sıra, yüksek-itkili pervaneler ve yüksek-torklu döndürme mekanizmaları seçilir; böylece delme hızı artırılır ve matkap ucu sıkışması etkili bir şekilde önlenir.
Kaya delme makineleri yalnızca patlatma delikleri açmakla kalmaz, aynı zamanda kesit boyutuna bağlı olarak-ankraj cıvatası delikleri açmak için de kullanılabilir. Şu anda kaya sondaj kuleleri karayolu, demiryolu, su koruma, madencilik ve ulusal savunma mühendisliği inşaatlarında yaygın olarak kullanılmaktadır ve yeraltı mühendisliği, madencilik, otoyol tüneli ve demiryolu tüneli inşaatında temel mekanik ekipmanlardır.